Nace en la ciudad de Buenos Aires en 1904. Egresa de la Academia Nacional de Bellas Artes como profesor de dibujo. Tiene como maestros a Collivadino, Fabre, Torcelli, Rossi y Alice.
En el año 1927 expone por primera vez en el Salón Nacional. Allí comienza su carrera artística, figurando con obras de gran mérito en los salones anuales siguientes, y en salones de acuarelistas y grabadores, obteniendo numerosas distinciones.
El Ministerio de Educación de la Nación le encomienda recorrer el país de norte a sur para plasmar, con fines didácticos, paisajes y temas históricos en obras destinadas a las pinacotecas de las escuelas.
En 1956 expone “El Panorama Argentino” en la Sala de la Amistad Internacional del Palacio de Bellas Artes de México.
A pedido de la Comisión de Planeamiento del Ministerio de Cultura y Educación presenta en 1969, un proyecto para el Programa de Educación Artística en el ciclo preescolar y primario a nivel nacional. Es nombrado Presidente de la Comisión Artística Asesora del Consejo Nacional de Educación y organiza para esta repartición el “Museo Oficial Manuel Belgrano”, realizando por primera vez el inventario del patrimonio artístico. Organiza los Museos Escolares de Arte. Dicta conferencias sobre Arte y Educación en Instituciones Oficiales y Culturales de la capital y el interior.
Reparticiones oficiales poseen obras suyas, entre ellas el Instituto “F.F. Bernasconi”, donde en la sala que lleva su nombre se conservan más de 20 obras, además de un retrato de Manuel Belgrano; y el Ministerio de Educación, que cuenta en su patrimonio con más de 30 obras de su autoría. Dona retratos de José de San Martín a las Embajadas de Marruecos y del Líbano.
En el año 1970, es invitado por el gobierno italiano para analizar planes de estudio de la enseñanza de Expresión Plástica, a nivel primario y en institutos de enseñanza artística. Con idéntico propósito recorre España, Bélgica, Francia y Alemania.
Participa como jurado en Salones Nacionales y de Asociaciones Culturales de la capital y el interior del país.
Realiza numerosas exposiciones individuales, en Buenos Aires: Galería Witcomb, Galería Rose Marie, Galería Argentina, Galería Velázquez, Concejo Deliberante de Buenos Aires, etc.; como también en galerías del interior del país y del exterior.
Fallece en Buenos Aires en 1985.
El sábado 12 de septiembre -a las 13 horas- se inaugura la muestra Retrospectiva de Aurelio Cincioni, en las salas Victorica y Sívori del Museo Benito Quinquela Martín, dependiente del Ministerio de Educación de la CABA. Av. Pedro de Mendoza 1835, en el barrio de La Boca. La entrada es libre y gratuita. La muestra permanecerá abierta hasta el 11 de octubre.